Я так понял, что роутер 1 на wifi и кабель ???
Если да то сеть нужно настраивать в роутере. Если все по умолчанию и ИП присваивается роутером, то они и так в одной сети. Нужно только расшарить папки на нужном компе и заходить по ИП например ИП адрес 192.168.0.35----адрес нужного ПК. В строке проводника или в пуске вводим \\192.168.0.35 и этот комп откроется.